Senka Danilović radila je od 1994. do 1998. godine u Osnovnom sudu u Podgorici, prije nego što je po prvi put izabrana za sudiju tog suda. Za vrijeme mandata od 12 godina u toj instituciji, između ostalog, dosudila je Zoranu Piperoviću odštetu od 13.400 eura „zbog neosnovanog hapšenja i duševnih bolova“ u aferi S.Č, dok je Piperović tužbom tražio odštetu od 200.000.
2010. godine napreduje u Viši sud u Podgorici, i bila je dio vijeća sudija koji je 2012. godine ukinuo presudu Osnovnog suda kojom je odbijena tužba Safeta Kalića za obeštećenje, a kojom je on tražio da mu nedjeljnik "Monitor" na ime naknade nematerijalne štete po osnovu pretrpljenih duševnih bolova zbog povrede časti i ugleda, isplati 30.000 eura. „Vijeće sudije Višeg suda Verica Sekulić, Senka Danilović i Ranka Vuković su ocijenile da novinari Monitora nijesu poštovali novinarski kodeks i Zakon o medijima i ne dijele mišljenje sudije Osnovnog suda Nataše Bošković da su tekstovi o poslovima Kalića objavljeni u javnom interesu i da su autori poštovali profesionalne standarde. Sudija Nataša Bošković je odbila tužbeni zahtjev kao neosnovan, uz obrazloženje da su u spornim tekstovima pominje Kalić, ali da se autori tekstova pozivaju na izvor informacija vezanih za saopštenje i navode policijskih i bezbjednosnih struktura.“
U novembru 2015. godine izabrana je za predsjednicu Upravnog odbora Centra za obuku u sudstvu i Državnom tužilaštvu, novouspostavljene institucije kojoj je tada povjerena edukacija u pravosuđu.
U februaru 2024. godine izabrana je za sudiju Vrhovnog suda Crne Gore.