Zvanična biografija Miloša Rakonjca na sajtu Vlade Crne Gore sadrži detaljne podatke o njegovom obrazovanju i kretanju kroz službu, gdje je, nakon završene Srednje škole unutrašnjih poslova 2003. godine, započeo karijeru u CB Herceg Novi, da bi nakon dvije godine prešao u SAJ, u kojoj jedinici je potom gradio karijeru.
Vlada Crne Gore u maju 2017. godine sa još dvoje kolega uputila ga je u mirovnu misiju UNPOL-a na Kipru, gdje je proveo godinu dana kao tim lider policijskih patrola. Po dolasku Zorana Brđanina na čelo Uprave policije, na zimu 2021. godine, Rakonjac je imenovan za pomoćnika direktora za sektor specijalne policije.
Njegovo ime dospjeće u fokus javnosti za vrijeme protesta građana zbog ustoličenja mitropolita Joanikija na Cetinju, kada je došlo i do nereda i upotrebe sile. Mediji će tada izvještavati da je upravo Rakonjac bio jedan od rukovodilaca akcije, a ostaće poznati snimci i fotografije iskrcavanja Joanikija i Porfirija, patrijarha Srpske pravoslavne crkve (SPC) iz helikoptera, na čelu sa upravo Rakonjcem. Dio medija potom će prenijeti i njegovu izjavu „Mogu samo reći da mi je čast bila i veliko zadovoljstvo što smo osigurali bezbjednost mitropolita i patrijarha na Cetinju i da, zahvaljujući dobro planiranoj operaciji - u uslovima visokog bezbjednosnog rizika, niko od građana Cetinja nije bio ozbiljnije povređen“.
Krajem 2024. godine Lazar Šćepanović, tada određen za vršioca dužnosti direktora Uprave policije, odredio ga je za komandanta Protivterorističke jedinice (PTJ).