Sudija Dragan Vojinović obavljao je tu funkciju u bjelopoljskom Osnovnom sudu makar od 2001. godine, otkad postoje tragovi u Arhivi medija. Odatle je u julu 2006. napredovao u Viši sud u Bijelom Polju. U narednim godinama postupa kao istražni sudija tog suda, uglavnom u predmetima krvnih delikata i trgovine opojnim supstancama. U novembru 2010. godine odredio je pritvor do 30 dana Dušku Šariću, prethodno lišenog slobode po nalogu policije iz Rima, koja ga je sumnjičila da je bio član međunarodne kriminalne grupe koja je u Italiji švercovala drogu.
U toku javne polemike u vezi sa pozadinom smrti Ernada Kalača, bivšeg šefa rožajske policije, koje je okarakterisano kao samoubistvo, Vojinović se u novembru 2012. godine oglasio saopštenjem u kome je, između ostalog, navedeno da obdukcija Kalača nije rađena jer nije bilo sumnjivih nalaza. Šef rožajske policije Ernad Kalač pronađen je mrtav 24. marta 2011. na grobu svoje kćerke u selu Gusnice, a nakon dugogodišnje istrage, Više državno tužilaštvo u Bijelom Polju je taj slučaj zatvorilo zvaničnom verzijom da je smrt nastupila samoubistvom. U nekoliko službenih zabilješki, čiji sadržaj su prenosile „Vijesti“, govori se o povezanosti sa švercom cigareta pojedinih službenika Uprave policije. „Tako 21. januara 2011. godine u službenoj zabilješci Ernada Kalača, koja je službeno zavedena pod brojem 0-1-051-155, sa logom i pečatom UP piše da je dan ranije rožajska kriminalistička policija došla do saznaja da se u krugu bivše fabrike “Goša” vrši pretovar cigareta marke „alhramra“, bez akciznih markica arapskog proizvođača, iz kamiona u kombi.“ Kalač je, prije smrti, poslao tri oproštajna pisma: tadašnjem premijeru Igoru Lukšiću, tadašnjem direktoru Uprave policije Veselinu Veljoviću i predsjedniku Osnovnog suda u Rožajama Zahitu Camiću.
Dragan Vojinović otišao je u penziju u aprilu 2023. godine.